Linux && Hardware

Linux Note

临时切换到root用户

sudo su

用 &&组合两个命令，比如：

cd dir && ls

chown

chown user:group filename

chmod

chmod +x file

add sudo user

sudo usermod -aG sudo newuser

ubuntu换源后，务必执行

sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremove 清除cache

vsphere client 中修改ubuntu控制台大小

一行代码统计代码行数

find . -iregex ".*\.\(cpp\|h\|java\|sh\)$" | xargs wc -l

想要增加统计的代码类型，就在正则表达式里填后缀就好

开启后台进程并脱离terminal生命周期

有时候我们会想要开启后台进程，往往会用&的符号，但这样开的进程在关闭terminal的时候也会被杀死，因此还要加一个disown，解绑进程和终端：

./test.sh & disown

ubuntu搜索软件源

sudo apt-cache search ros(关键字)

Ubuntu 全局代理

系统设置-网络-代理设置-手动-填自己的代理服务器地址和端口即可

导入全局证书

sudo cp your.crt /usr/share/ca-certificates/your.crt
sudo dpkg-reconfigure ca-certificates

或者编辑 /etc/ca-certificates.conf

然后

sudo update-ca-certificates
sudo dpkg-reconfigure ca-certificates

Ubuntu desktop应用设置环境变量

直接上代码

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Exec=env LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/lib64 /home/cwh/software/pycharm-2016.1.4/bin/pycharm.sh
Icon=/home/cwh/software/pycharm-2016.1.4/bin/pycharm.png
Name[zh_CN]=Pycharm

Ubuntu控制端远程登陆另外的设备

  • 可以考虑remmina，或者rdesktop，
  • remmina是ubuntu自带的，启动和配置可以通过图形化界面实现，并且持久化配置信息

  • rdesktop需要自己另外安装

    sudo apt-get install rdesktop

  • 安装后通过参数启动远程，启动后的远程比remmina好看，例子:使用rdesktop远程并设定分辨率

  • 比较喜欢rdesktop，有空写一个shell程序来保存配置

Ubuntu SSH带界面

ssh -XC user@host

Ubuntu被控端允许远程

  • sudo vino-preferences，允许远程

  • 安装远程桌面环境

    sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install xrdp tightvncserver
echo "xfce4-session" >~/.xsession
sudo service xrdp restart

  • 其中xfce4 tab键默认会因为键位冲突不能自动补全，需要执行 xfwm4-settings，在 按键 - 切换同一应用程序的窗口，清除它的快捷键

  • xfce4-settings-manager, Prefered applications,可以修改默认的终端和文件管理器
  • 用windows远程ubuntu时，mstsc命令后加/span，可以实现多屏扩展
  • 可以修改xfce的主题
  • 可以修改vncserver分辨率：
vncserver -geometry 1920x1080

这样就能启动一个指定分辨率为1920x1080的vnc会话

  • 如果需要在mac上远程Ubuntu，需要在Ubuntu上开启vncserver: 命令行输入vncserver(初次运行输入设置密码)，并将~/.vnc/xstartup文件改为：
#!/bin/bash
xrdb $HOME/.Xresources
startxfce4 &

以此解决花屏问题

  • 关闭一个vncserver：
vncserver -kill :k

k是你的vncserver的编号，比如端口号5904的vncserver应该是4

在各个平台上可以下载vncviewer来连接vncserver

ubuntu18.04远程

如果是ubuntu18.04，则不需要安装xfce，可以直接通过xorg远程原生ubuntu：

sudo apt-get install xrdp

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93438433

共享代理给手机

  • 条件一：电脑能科学上网（我用了xx-net）
  • 条件二：电脑和手机处于同一个局域网里
  • 操作：在xx-net的目录中搜索proxy.ini，将ini中，127.0.0.1改成0.0.0.0
  • 查看自己电脑的ip
  • android手机wifi连接那里，设置代理，设置ip为电脑ip，端口为8087(xx-net的代理端口)
  • end

Ubuntu nautilus 文件浏览器中，Ctrl + L可以将地址变为字符串方便复制

Ubuntu 16.04发wifi

解压zip乱码

  • 使用

    unzip -O CP936 xxx.zip

Ubuntu kernel 更新后无法登录循环登录

  • 新装了显卡驱动，然后发现过了几天重启就没法登录了，ssh可以登录，-X 登录提示 .Xauthority unwritable
  • 重装NVIDIA显卡驱动，home目录下删除.Xauthor*几个目录
  • 重启，问题解决

安装NVIDIA官方驱动

卸载Nvidia官方驱动

卸载，很简单，加上 --uninstall 选项再运行一遍安装程序就可以了。例如：假设你的安装程序是 NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run 的话，在 root 下键入 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run --uninstall 就可以卸载了。欲了解安装程序的更多选项，请使用 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run -h 或 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run -A 进行查看。

rar

  • ubuntu 默认的解压工具不能解压rar，需要安装rar和unrar

  • 附上各种解压命令的链接

    sudo apt-get install rar
sudo apt-get install unrar
# 解压
sudo rar x abc.rar
# 压缩
sudo rar a abc.rar abc

    ssh免密码登录

    看这个链接

最关键的命令是

ssh-keygen -t rsa

MatlabR2015b卡在启动界面

  • 要用sudo运行 matlab
  • 附上matlab安装教程

  • 如果启动matlab出现crash，段错误等等，执行：

    sudo apt-get install matlab-support

按提示执行并确认，rename什么的都要选yes

Ubuntu 安装nginx并配置web前端服务器

sudo apt-get install nginx
vi mywebsite.conf

写入

server {
    listen 8080;
    charset utf-8;
    root /home/your/wesite;
    location / {
    }
}

配置到nginx

cd /etc/nginx/conf.d
sudo ln -s /your/conf/path/mywebsite.conf

注意网站不能在/root目录下，否则一定会出现403

重启nginx

sudo nginx -s reload

ssh反向代理访问内网

  • 参考>>，采用autossh
  • 需要注意设置GatewayPorts yes，参考>>
  • 其他内网穿透的方法还有teamviewer, openvpn, ngrok，有空再研究看看

编译opencv

  • 当opencv放在ntfs格式的磁盘上,并在ubuntu上编译时,会有如下错误:

CMake fails to deterimine the bitness of target platform. opencv ubuntu

Caffe官网安装教程没告诉你的东西

  • Ubuntu上,hdf5是带serial的,需要添加头文件和lib:
    • 在Make.config中,修改:
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/

或者直接运行

find . -type f -exec sed -i -e 's^"hdf5.h"^"hdf5/serial/hdf5.h"^g' -e 's^"hdf5_hl.h"^"hdf5/serial/hdf5_hl.h"^g' '{}' \;
  • 连接hdf5的库:
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libhdf5_serial.so.8.0.2 libhdf5.so
sudo ln -s libhdf5_serial_hl.so.8.0.2 libhdf5_hl.so
  • make pycaffe之后,需要在~/.bashrc添加pythonpath:
export PYTHONPATH=/path/to/caffe/python:$PYTHONPATH
  • 如果pycaffe使用了anaconda的numpy,关联了mkl,则需要在~/.bashrc中添加mkl的preload
export LD_PRELOAD=/opt/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so:/opt/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_sequential.so
  • apt-get 安装的protobuf是跟随ubuntu g++版本的，但cuda的安装是落后于g++版本的，如果g++降级过，用这个低版本g++编译caffe时，会导致找不到高版本的protobuf，应当将g++升级回来:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 20

但是g++升级又会导致编译时cuda不兼容，实际上cuda不是完全不兼容，只要把/usr/local/cuda/include/host_config.h中的这三行注释掉就行：

//#if __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 3)

//#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!

//#endif /* __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 1) */
  • caffe编译时只兼容apt-get的protobuf，不兼容其他高版本的，如果做了上面的修改仍然有问题，需要将系统中（比如anaconda中）的其他protobuf卸载
  • caffe python3, make pycaffe会提示找不到-lboost_python3，需要：
sudo ln -s libboost_python-py35.so libboost_python3.so

OpenCV GPU编译CUDA-8兼容问题

https://github.com/thrust/thrust/issues/800

查看端口占用

 netstat -ap | grep 8080

ubuntu 破解密码

http://blog.topspeedsnail.com/archives/6042

screen 常用命令

  • start new session

screen -S sessionname

  • detach and kill session:

$ screen -X -S [session # you want to kill] quit

  • detach current session

$ screen -d [session id]

  • switch to other session

$ screen -r session id

  • show sessions

$ screen -r

screen -list

  • screen中滚动屏幕

ctrl+a+[进入复制模式，然后就可以上下左右键控制了

GCC降级

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100

cmake

编写CMakeLists.txt，然后cmake .，然后make，也可以建立一个build目录，在里边cmake ..，然后 make，使得生成的文件都在build里，CMakeLists.txt例子：

project(hello_world)
add_library(lib0 lib0.cpp)
add_executable(hello_world hello_world.cpp)
target_link_library(hello_world lib0)

nvidia解占用

fuser -v /dev/nvidia*

过滤想要的文本行

awk 'NR%10==0' file

Ubuntu 18.04录屏

ctrl+shift+alt+r 开启和关闭录制

VSCode离线安装插件

code --install-extension xxx.vsix

Ubuntu-server 18.04 安装图形化界面环境

1.安装x－windows的基础

sudo apt-get install -fy x-window-system-core

2.安装gnome基础

sudo apt-get install -fy gnome-core

3.安装中文显示(建议安装）

sudo apt install language-pack-gnome-zh language-pack-zh language-support-zh-hans language-support-zh-hant language-support-zh

4.安装中文输入法

sudo apt install ibus-pinyin sudo apt install ibus-libpinyin sudo apt install fcitx

5.进入图形界面：startx

6.退出图形桌面：ctrl + alt + backspace

7.卸载gnome桌面环境

sudo apt-get –purge remove liborbit2

cmake upgrade without uninstall older version

cd ~/Downloads/cmake-3.12.0-rc3/   # or wherever you downloaded cmake
./bootstrap --prefix=$HOME/cmake-install
make 
make install
export PATH=$HOME/cmake-install/bin:$PATH
export CMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/cmake-install:$CMAKE_PREFIX_PATH

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